Если делаете своими руками, то лучше начать с обычной притирочной пасты, не с самой дорогой. Если что-то пойдет не так, то докупить уже нужную в процессе. "Шарошка" для снятия металла на клапанном гнезде.
Имеется возможность отключения боковых датчиков парковки при работе от стоп-сигнала. Это возможно при наличие четырех датчиков сзади, когда внешние датчики автоматически отключаются и работают только внутренние.